A misurazione dopu chì l'uttellu d'ispezione hè cumpletu hè un passu ingombrante.Perchè a struttura di l'uttellu d'ispezione hè più cumplicata è a superficia 3D hà più punti di misurazione, hè generalmente misurata da u desktop tri-coordinate.Ancu s'è l'accuratezza di u desktop tri-coordinate hè altu, hè inconveniente in u funziunamentu, in particulare l'ispezione parziale hà un grande pruduttu specificu è parechji anguli morti.L'inconvenienti di a misurazione di coordenate da banco sò emersi.Dunque, un altru mètudu di misurazione hè cunnisciutu da tutti.Questu hè u strumentu di misurazione di coordenate di u bracciu articulatu, un strumentu di misurazione chì s'assumiglia à un robot.

Una pluralità di braccia di lunghezza fissa sò interconnessi da articulazioni chì giranu annantu à l'assi mutuamente perpendiculari, è un dispositivu di misurazione di coordenate di u sistema di rilevazione hè muntatu nantu à l'arburu finali.In generale, u numaru di rotazioni di e spalle, i coddi è i polsi hè rapprisintatu da trè numeri separati "-".A cunfigurazione 2-2-3 pò avè a0-b0-d0-e0-f0 è a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 A macchina di misurazione di bracciu articulata cù rotazione angulare, per adattà à a situazione attuale, u nùmeru di articuli hè generalmente menu di 7, di solitu per a misurazione manuale.

A macchina di misurazione di u bracciu articulatu rimpiazza a riferimentu di lunghezza cù un riferimentu d'angolo, è cunnetta parechje verghe è una sonda in serie attraversu una articulazione rotativa, è l'estremità di a sonda si move liberamente in u spaziu, generalmente custituita da una basa, 6 articulazioni, 2 braccia è U capu di misurazione è altre parti sò cumposti.U sistema di misurazione hà un spaziu di sei gradi di libertà, chì ponu facilmente realizà a misurazione di pezzi cumplessi.A macchina di misurazione di coordenate di u bracciu articulatu usa l'angolo di rotazione di ogni articulazione è u bracciu d'azzione cum'è riferimentu di misurazione per realizà a misurazione di coordenate per trasfurmazioni di u sistema di coordenate.Dunque, u paràmetru primariu misuratu in u sistema di acquisizione di dati hè u cantonu di ogni articulazione, è a lunghezza di u bracciu di travagliu hè determinata da a calibrazione di a struttura meccanica.