A misurazione dopu chì u strumentu d'ispezione hè cumpletatu hè un passu ingombrante. Siccomu a struttura di u strumentu d'ispezione hè più cumplicata è a superficia 3D hà più punti di misurazione, hè generalmente misurata da a tri-coordinata di u desktop. Ancu s'è a precisione di a tri-coordinata di u desktop hè alta, hè inconveniente in funziunamentu, in particulare l'ispezione parziale hà un grande pruduttu specificu è parechji anguli morti. Sò emersi i svantaghji di a misurazione di coordinate di u bancu. Dunque, un altru metudu di misurazione hè cunnisciutu da tutti. Questu hè u strumentu di misurazione di coordinate à bracciu articulatu, un strumentu di misurazione chì s'assumiglia à un robot.

Una pluralità di bracci di lunghezza fissa sò interconnessi da articulazioni chì giranu intornu à assi mutualmente perpendiculari, è un dispositivu di misurazione di coordinate di u sistema di rilevazione hè muntatu nantu à l'arburu finale. In generale, u numeru di rotazioni di e spalle, i gomiti è i polsi hè rapprisintatu da trè numeri separati da "-". A cunfigurazione 2-2-3 pò avè a0-b0-d0-e0-f0 è a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. A macchina di misurazione à bracciu articulatu cù rotazione angulare, per adattassi à a situazione attuale, u numeru di articulazioni hè generalmente inferiore à 7, di solitu per a misurazione manuale.

A macchina di misurazione à bracciu articulatu rimpiazza a riferenza di lunghezza cù una riferenza d'angulu, è cunnetta parechje aste è una sonda in serie per mezu di una articulazione rotativa, è l'estremità di a sonda si move liberamente in u spaziu, generalmente custituita da una basa, 6 articulazioni, 2 bracci, è a testa di misurazione è altre parti sò cumposte. U sistema di misurazione hà un spaziu di sei gradi di libertà, chì pò facilmente realizà a misurazione di pezzi cumplessi. A macchina di misurazione di coordinate à bracciu articulatu usa l'angulu di rotazione di ogni articulazione è u bracciu d'azione cum'è riferenza di misurazione per realizà a misurazione di coordinate per trasfurmazione di u sistema di coordinate. Dunque, u parametru misuratu primariu in u sistema di acquisizione di dati hè l'angulu di ogni articulazione, è a lunghezza di u bracciu di travagliu hè determinata da a calibrazione di a struttura meccanica.